按主轴布局及工作台形状的组合，普通平面磨床可分为下列四类：
1、卧轴矩台式平面磨床；在这种机床中，工件由矩形电磁工作台吸住。砂轮作旋转主运动，工作台作纵向往复运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动和横向进给运动。
2、立轴矩台式平面磨床；在这种机床上，砂轮作旋转主运动，成型磨床商，矩形工作台作纵向往复运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动。 3、立轴圆台式平面磨床；在这种机床上，砂轮作旋转主运动圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动。 4、卧轴圆台式平面磨床；在这种机床上，砂轮作旋转主运动，圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作连续的径向进给运动和间歇的竖直切入运动。此外，工作台的回转中心线可以调整至倾斜位置，以便磨削锥面。
消除磨削应力，成型磨床，也可将模具在260～315℃盐浴中浸1.5min，然后在30℃油中冷却，这样硬度可下降1hrc，残留应力降低40%～65%。对于尺寸公差在0.01mm以内的精密模具的精密磨削要注意环境温度的影响，成型磨床，要求恒温磨削 由计算可知，300mm长的钢件，温差3℃时，材料有10.8μm左右的变化，(10.8=1.2×3×3，每100mm变形量1.2μm/℃)，各精加工工序都需充分考虑这一因素的影响。
平面磨床型号及尺寸
平面磨床型号有：手动平面磨床614，618；大水磨床m7130，m7120，m7140，福裕成型磨床，m7150；卧轴圆台平面磨床m7350，m7380；立轴圆台平面磨床m7432，m7475；双端面磨床了7650，7665。
工作台采用整体花岗岩结构。在传统闭式静压导轨的基础上，研制了一种高刚度、gao精度的大型平面闭式静压导轨，实现了工作台的大行程、稳定---的往复运动。工作台由西门子直线电机驱动。为了防止直线电机的运动对工作台的影响，为直线电机专门设计了独立的静压导轨。
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