十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后加工，英国、德国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有---技艺才能磨出精密工件。磨床利用磨具对工件表面进行磨削加工机床。大多数磨床使用高速旋转砂轮进行磨削加工，少数使用油石、砂带等其他磨具游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机抛光机等。
外圆磨床分为切入式外圆磨床，外圆磨床的特点，端面外圆磨床和外圆磨床。
外圆磨床：砂轮架附有内圆磨削附件，砂轮架、头架能绕竖直轴线调整一个角度，头架上除拨盘旋转外，主轴也能旋转。这种磨床能扩大加工范围，磨削内孔和锥度较大的内、外锥面，适用于中小批量和单件生产。此外，还有双砂轮架外圆磨床和多砂轮外圆磨床，它们可同时磨削两个或多个轴颈，适用于大批量生产。
外圆磨床主要用于成批轴类零件的端面、外圆及圆锥面的精密磨削，直进式外圆磨床，是汽车发动机等行业的主要设备。也适用于、航天、一般精密机械加工车间批量小，精度要求高的轴类零件加工。
1、用于纺织纺纱行业，加工中心外圆磨床，粗细纱机，并条机，精梳机，加弹机等上皮辊加工。
2、用于生产制造办公通讯设备行业，传真机，合肥外圆磨床，复印机，打印机，刻字机等上胶辊加工。
3、适用于印刷，食品，行业自动输送装置上皮辊，塑料加工。
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